金融界2024年12月19日消息，国家知识产权局信息数据显示，国家电投集团内蒙古白音华煤电有限公司露天矿申请一项名为“煤矿圆筒仓智能巡检操控方法、装置、设备及介质”的专利，公开号 CN 119131921 A，申请日期为 2024 年 8 月。

  专利摘要显示，本申请涉及一种煤矿圆筒仓智能巡检操控方法、装置、设备及介质，应用于煤矿安全技术领域，其方法有：获取第一监测数据、声音数据、视频数据及生产任务，所述第一监测数据为传感器的监测数据，所述视频数据包括图像视频以及红外视频；基于所述第一监测数据、所述声音数据及所述视频数据确定不正常的情况；基于所述不正常的情况以及所述生产任务确定巡检控制策略；基于所述巡检控制策略对巡检机器人来控制获取巡检机器人的第二监测数据；基于所述第一监测数据及 所述第二监测数据确定巡检结果；基于所述巡检结果确定管理策略。本申请具有提高圆筒仓巡检效率的效果。