5. 输送装置：由输送槽，支架，传动装置等组成。把筛下物输送到一端，当整体调换方向，可改变筛下物输送方向。

  6. 传动机构：电动机，三角带，硬齿面轴装式减速器，带轮等组成，两个筛筒用一根传动轴驱动。

  1-进料口；2-圆形粗杂筛筒;3-圆形细杂筛筒;4-观察口;5-减速器;6 -筛筒电机;7-粗杂出口;

  到了90年代初，黑龙江省农副产品加工机械化研究所在国外考察基础上和参照引进同类机型下，开始了种子圆筒初清机的研究，现已完成了研制工作，并形成了系列设计，开始了批量生产。TCQY型圆筒分级设备已经位居全国同种类型的产品前列[4]。

  早些年国内曾经研制过圆筒清选机，大多数用在粮食加工业中做分级，主要用来分离种子的大小，未在清杂中推广使用是因为生产效率过低，为解决这一个问题，特将筛孔冲成波纹形长孔或凹窝形圆孔，以便使粮粒直立起来较为顺利地通过筛孔，以用来提高其分级合格率和生产率。但在尽量不降低筛分面积的条件下，将筛孔加工成波纹形长孔或凹窝形圆孔非常困难的。

  圆筒清理筛是由六大部分所组成：机架、喂料装置、筛筒、清筛机构、输送装置和传动机构。圆筒清理筛的设计主要是对它机架的设计，筛筒以及筛网的设计，还有传动机构部分的设计校核等计算。完成对圆筒清理筛的设计后可以使之工作效率更加高，去除杂物更彻底，降低噪声，维修操作更方便，更节能。

  在未来的机械化时代，各类机型的研究和组成都将更加的被人每所重视。而且在功能和使用便捷方面都将走向成熟，所以将来的农业机械更应该注重他的用于多样化，充分达到一机多用的目标，使未来我国的农业生产率大大的提高。

  为了能减轻农民的劳动强度，降低生产所带来的成本和减少环境污染，提高农产品的质量，安全和效益，并且能增加农民的人均收入，近年来我国正在慢慢地增加对农业机械的投入与研究。虽然农机行业有了不小的发展，但还未达到农业机械化的要求。圆筒清理筛是经过当地考验查证和有关数据统计进行设计的，粮食工艺流程包括去皮、分级、清理以及一系列的后续工作，其中清理这一块很重要，圆筒清理筛就是专门负责这一环节的。

  8-滚动轮;9-筛筒角度调节器;10-净粮出口;11-风机;12-风机电机;

  工作原理：圆筒清理筛采用双层直圆柱筛筒，具有筛筒倾角方向可调的独道之处，可结合实际需要调整筛筒的倾角，来改变物料在筛筒内的流动速度，原粮通过筛筒的旋转得以连续清理，把其中所含的大于内筛孔径的大杂质和小于外筛孔径的细杂质分离出来流向指定位置。本机同时配备了风机、以风选除去轻杂质，从而再一次把流出筛筒的筛后粮中所含的轻皮尽可能地分离出来，进而达到满意的清理效果。

  玉米、小麦、大豆、菜籽等粮食作物，是淀粉、糖、乙醇、面粉、油脂、饲料等加工公司的原料，这些原料在收获时搀杂了很多的杂质，这些杂质不同程度的影响了原料的接收、储藏和加工，如轻杂质（有机杂质）飞扬，造成工作环境的污染，甚至引发粉尘爆炸；进入粮仓后使粮食发热霉烂变质；无机杂进入设备造成设备损坏影响正常生产；影响产品纯度和质量。所以企业在原料的接收、储藏、加工时，根据相关生产的产品不同，对粮食所含杂质有不同的清理要求，而且要求接收、加工原料时尽力减少轻杂质对环境的污染。

  每当秋收来临之际，农民总是在不停的忙碌收割粮食，收割完之后还要进行粮粒的去皮、分级、清理以及一系列的后续工作，最后才能得到可食用的粮食。然而清理粮食这一个关键的步骤现在还是人工处理的，人力毕竟有限，短时间内根本没办法完成全部粮食的清理工作，而且人工清理的也不是很干净，且效率低。那么我们可不可以设计一个机器代替人工来完成清理粮食这个步骤呢，于是粮食清理筛就这样诞生了，以往的粮食清理筛结构相对比较简单，功能单一。我的设计，是采用圆筒结构，利用筛筒的旋转来完成清理的。

  1-进料口;2-圆形粗杂筛筒;3-圆形细杂筛筒;4-观察口;5-减速器;6-筛筒电机;7-粗杂出口;

  8-移动滚轮;9-筛筒角度调节器;10-细杂出;11-风机;12-风机电机;

  方案二：方案二基本由三大部分所组成，即动力部分由两部电动机组成；筛筒部分由粗杂、细杂两个筛筒组成；各个通道口部分由进料口、粗杂出口、细杂出口和轻杂出口组成。

  从实际的农业生产情况去看，收割后的农作物由于天气等原因，不能及时的干燥和除杂而耽误不少时间，不能将谷物及时的入库或者销售。未解决以上问题，由此认为谷物干燥、除杂机械的产品是农民的急需，也是对我国农业的发展和机械的应用的结合。

  德国的申克公司可提供260多种筛分设备，STK公司生产的筛分设备系列品种较全，技术水平较高，KHD公司生产200多种筛分设备，通用化程度较高，KUP公司和海因勒曼公司都研制了双倾角的筛分设备。美国RNO公司新研制DF1型双频率筛，采用了不同速度的激振器。DRK公司研制成三路分配器给料，一台高速电机驱动。日本东海株式会社和RXR公司等合作研制了垂直料流筛，把旋转运动和旋回运动结合起来，对细料一次分级特别有效。英国为解决从湿原煤中筛出细粒末煤，研制成功旋流概率筛。前苏联研制了一种多用途兼有共振筛和直线振动筛优点的自同步直线]。

  通过以上对圆筒清理筛的功能分析，拟定一下两种方案，做出合理的选择比较，来确定最终设计方案。

  方案一：方案一基本由三大部分所组成，即动力部分由两部电动机组成；筛筒部分由粗杂、细杂两个筛筒组成；各个通道口部分由进料口、粗杂出口、细杂出口和轻杂出口组成。其他的还有一个筛筒角度调节器和底部的移动滚轮。

  美国是世界上农业最发达、技术最先进的国家之一。高度发达的资本主义商品生产，促使美国在本世纪40年代领先世纪各国最早实现了粮食生产机械化。60年代后期，粮食生产机械化水平更加提高，达到了从土地耕翻、整地、播种、田间管理、收获、干燥全过程机械化；70年代初完成了棉花、甜菜等经济作物从种植到收获所有的环节的全面机械化。高度机械化水平，科学有效的管理，大幅度的提升了农业劳动生产率。大部分发展中国家如中国、印度、菲律宾、南美等一些国家，也在加快本国的农业机械化步伐，积极采用拖拉机配套农业机械进行耕整地、播种、收割、机械排灌、手动与机动植保机械防治病虫害、机械脱粒等作业。但总的看来机械化水平还较低，只相当除美国外其他经济发达国家50至60年代的初期的水平[2]。

  以化学成分区分可分为有机杂质和无机杂质，无机杂质：包括砂石、泥块、灰尘、煤渣、玻璃、金属物等各类无机物。有机杂质：包括各类植物的根、茎、叶，异种粮粒、霉变粒、绳头纸屑等。

  国外的筛分机械产品较为成熟，多数产品也有同意的标准可参考选择，可靠耐用，筛分率好，工作效率高，所以国外的种子圆筒分级设备比我国的同种类型的产品较为先进，做工较为精细。而且在筛分精度，常规使用的寿命，整机质量当中都处于领头羊。并且能耗等级也较低，并且产量较大，而且有较为同一的标准，市场需求量较大。

  圆通清理筛是利用粮食颗粒与杂质颗粒的大小轻重，通过筛筒的连续转动，粮粒在筛筒内壁摩擦力的作用下随筛筒一同转动，转到一定高度后，在自重力的作用下沿筛面下滑，在随筛筒旋转和下滑过程中也包含着走后向运动。物料在筛筒内进行连续分选、分离，其大杂、细杂、净粮由相应位置流出筛体。本设计就是在现有的清理设备基础上加以改进，使之工作效率更加高，去除杂物更彻底，降低噪声，维修操作更方便，更节能。

  圆筒清理筛主要由机架，喂入装置，筛筒，清筛辊，振动输送，传动等部分组成。

  2. 喂料装置：由喂料斗和调节机构组成。两个筛筒的喂入量由调节挡板的位置来实现。

  首先物料从进料口1进入2圆形粗杂筛筒，经过筛筒的旋转筛分，粗杂从筛筒2流出，当物料进入筛筒3经过进一步清理，细杂从筛筒3的末端出口流出，净粮从出口10流出，轻杂通过风机11进行清理。

  圆筒清理筛的主要部件是筛筒，它的装配位置在机架上。已知设计任务为30t/h，根据现有同类设备确定小筛筒的长度 =3430mm所以初步确定机架的总长度 =4230mm。